第二講 從圖像到點雲 　　本講中，我們將帶領讀者，編寫一個將圖像轉換為點雲的程序。該程序是后期處理地圖的基礎。最簡單的點雲地圖即是把不同位置的點雲進行拼接得到的。 　　當我們使用RGB-D相機 ...

第三講 特征提取與配准 2016.11 更新 把原文的SIFT替換成了ORB，這樣你可以在沒有nonfree模塊下使用本程序了。 OpenCV可以使用 apt-get instal ...

第四講 點雲拼接 　　廣告：“一起做”系列的代碼網址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 當博客更新時代碼也會隨着更新。 S ...

第六講 圖優化工具g2o的入門 2016.11 更新 把原文的SIFT替換成了ORB，這樣你可以在沒有nonfree模塊下使用本程序了。 OpenCV可以使用 apt-get inst ...

第五講 Visual Odometry (視覺里程計) 2016.11 更新 把原文的SIFT替換成了ORB，這樣你可以在沒有nonfree模塊下使用本程序了。 去掉了cv::cv2E ...

第七講 添加回環檢測 2016.11 更新 把原文的SIFT替換成了ORB，這樣你可以在沒有nonfree模塊下使用本程序了。 回環檢測的閾值作出了相應的調整。 請以現在的gith ...

　　“一起做”系列完結后，我收到不少同學給我的反饋。他們提了一些在程序編譯/運行過程中的問題。我把它們匯總起來，組成了這個“補充篇”。你也可以看成是一個Q&A。 Q: OpenCV的版 ...